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Vamos a hacer la representacion grafica de la respuesta a una entrada escalon unitario, dando a el factor
de amortiguacion los siguientes valores del sistema:
Programa en Scilab:
t=0:0.2:10;
zeta=[0 0.2 0.4 0.6 0.8 1];
cv=[1 2 3 4 5 6];
for n=1:6
num=poly([1 0 0],'s','coeff');
den=poly([1 2*zeta(n) 1],'s','coeff');
g=syslin('c',num/den);
gs=csim('step',t,g);
plot2d(t,gs,style=cv(n))
end;
xgrid;
xtitle('Representacion a un escalon unitario con wn=1,zeta=0 , 0.2
, 0.4,0.6,0.8,1','t(seg)','Respuesta');
legends(['zeta=0','zeta=0.2','zeta=0.4','zeta=0.6','zeta=0.8','zeta=1']
,[1,2,3,4,5,6],opt=4);
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