Problema A.5.12 pag 307, Ogata

Solapas principales

Vamos a dibujar las graficas de la respuesta a una entrada escalon y calcular el tiempo de subida, el tiempo de pico, la sobreelongacion y el tiempo de establecimiento de la siguiente sistema mediante Scilab.

 

Funcion de transferencia del sistema, Transformada de Laplace


Programa en Scilab:

s=%s

num=6.3223*s^2+18*s+12.811;

den=s^4+6*s^3+11.3223*s^2+18*s+12.811;

cr=syslin('c',num/den);

t=0:0.01:20;

c=csim('step',t,cr);

xgrid;

plot2d(t,c);

xtitle('Respuesta del sistema a un escalon','t (seg)','Amplitud')

\\Calculo de tsubida,tpico,sobreelongacion,testablecimiento

k=1;

while(c(k)<1),k=k+1;end;

tsubida=0.01*(k-1);

[cpico,kpico]=max(c);

tpico=0.01*(kpico-1);

sobreelongacion=cpico-1;

kr=20/0.01+1;

while(c(kr)>0.98&c(kr)<1.02),kr=kr-1;end;

testablecimiento=0.01*(kr-1);

tsubida

tpico

sobreelongacion

testablecimiento



 Resultados: 

-->tsubida
 tsubida  =
 
    0.85  
 
-->tpico
 tpico  =
 
    1.67  
 
-->sobreelongacion
 sobreelongacion  =
 
    0.6182275  
 
-->testablecimiento
 testablecimiento  =
 
    10.03

 

 

Respuesta del sistema a un escalon con Scilab

 

Español

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