Problema A.5.11 pag 305, Ogata

Solapas principales

Vamos a dibujar las graficas de la respuesta a una entrada escalon y rampa a la siguiente funcion de transferencia(programado en Scilab)

 


Funcion de transferencia, Transformada de Laplace

 




Programa en Scilab:

// Define s como Laplace

s=%s;

// Definimos la función de transferencia

num=10*s+4;

den=4+4*s+s^2;

// Hacemos un sistema lineal

g=syslin('c',num/den);

//dibujamos el sistema

t=0:0.01:10;

gs=csim('step',t,g);

gr=csim(t,t,g);

subplot(2,1,1);

xgrid;

xtitle('Respuesta a una rampa del sistema','Tiempo(seg)'
,'Amplitud')

plot2d(t,gr,3);

plot2d(t,t,4);

legends(['Entrada','Salida'],[4,3],opt=4);

subplot(2,1,2);

plot2d(t,gs);

xgrid;

xtitle('Respuesta a un escalón del sistema','Tiempo(seg)'
,'Amplitud')

 


Respuesta a un escalon y una rampa del sistema con Scilab

 

 

Español

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