Ejercicios

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Ejercicio B-3-10 Ogata

Ejemplo 3-7b Pag117 Ogata

Vamos a representrar la salida a una entrada rampa unitaria de la fucion:

 

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Ejemplo 3-7a Pag117 Ogata

Vamos a representrar la salida a una entrada escalon unitario de la fucion:

 

Español

Ejemplo A2-14 Pag68 Ogata

Vamos a representar la salida a una entrada delta de Kronecker de la funcion:

 

Funcion de transferencia, Transformada Z


 

Español

Ejemplo 2-11 Pag41 Ogata

Vamos a representar mediante Scilab la salida a una entrada delta de Kronecker de la funcion:

 

Funcion de transferencia, Transformada Z

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Transformada Z con Scilab

Español

Programa 6.1 OGATA 4edicion pag360 (Lugar de las Raices)

Español
Vamos a calcular el lugar de las raices mediante Scilab de un sistema en lazo cerrado con realimentación unitaria cuyo funcion de transferencia en lazo abierto es:

 

Transformada de Laplace


Programa en Scilab

s=%s;

num=s+3;

den=s*(s+1)*(s^2+4*s+16);

g=syslin('c',num/den);

//Lugar de los raices
evans(g);
 
//punto de corte en el eje imaginario y ganancia
[Ki,s]=kpure(g)
 
//Los puntos de corte con el eje imaginario dibujados con un asterisco
plot([real(s) real(s)],[imag(s) -imag(s)],'*r')

v=[-6 6 -6 6]; mtlb_axis(v);

Resultados:

 s  =

 
    3.140933i  
 Ki  =
 
    33.3273 
 

Lugar de las raices de la funcion de transferencia con Scilab

 

REGULACION AUTOMATICA

Español


simulacion con Scilab, Carta de Nichols

Simulacion con el software de simulacion Scilab (similar al Matlab pero libre, sin tener que comprarlo) de algunos problemas del libro "Ingenieria de Control Moderna" Ogata 4 edicion de los siguientes temas: Transformadas de Laplace, respuestas transistoria y estacionaria, analisis en el lugar de las raices, respuesta en frecuencia y transformada Z.


Sistema con doble relimentacion en lazo cerrado

Problemas de examenes resueltos de los años 2006, 2007, 2008 y 2009 de las asignaturas de Regulacion Automatica con algunas simulaciones con Scilab para comprobar los resultados.

ENLACES WEB

Opiniones y enlaces a software, libros, apuntes, teoria.... de Regulacion Automatica

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