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Ejercicio 2 (Entrada escalon, ecuacion diferencial)

Solucion:

El sistema es un sistema de primer orden. Con la funcion de tranferencia:

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Ejercicio 1 (Tranformada inversa de Laplace)

Enunciado del Ejercicio 1 del examen de la 1 semana de Febrero de Regulacion Automatica I

Solucion:

Vamos a descomponer la transformada de Laplace en fracciones simples:

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Problema 1 (Lugar de las raices, compensador de adelanto, error de posicion)

Problema 1 (Lugar de las raices, compensador de adelanto)

Problema A9.10 pag610 OGATA

Problema A9.8 pag660 OGATA

Ejemplo 9.2 pag633 OGATA

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Problema A.5.16 pag 312, Ogata

Vamos a dibujar las graficas de la respuesta de la funcion de transferencia en lazo cerrado con realimentacion unitaria a una entrada

$\frac{1}{2}\cdot t^{2}$ con la siguiente funcion de transferencia en lazo abierto(programado en Scilab)

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Problema A.5.15 pag 311, Ogata

Vamos a dibujar las graficas de la respuesta a una entrada $2+t$ con la siguiente funcion de transferencia en lazo cerrado mediante Scilab:

 

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Problema A.5.14 pag 310, Ogata

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