Problema A.5.15 pag 311, Ogata

Solapas principales

Vamos a dibujar las graficas de la respuesta a una entrada $2+t$ con la siguiente funcion de transferencia en lazo cerrado mediante Scilab:

 

Funcion de transferencia de segundo orden, Transformada de Laplace


 

Programa en Scilab:

s=%s;

num=5;

den=s^2+s+5;

cr=syslin('c',num/den);

t=0:0.01:10;

r1=2+t;

c1=csim(r1,t,cr);

plot2d(t,c1,2);

plot2d(t,r1,3);

xtitle('respuesta a la entrada r(t)=2+t','t(seg)','Amplitud');

legends(['entrada','salida'],[3,2],opt=4)

xgrid;

Respuesta del sistema a una entrada con Scilab

 

Español

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