Ejemplo 3-7b Pag117 Ogata

Solapas principales

Vamos a representrar la salida a una entrada rampa unitaria de la fucion:

 

Funcion de transferencia, transformada Z


 

Programa en Scilab:

clf;

z=%z;

num=0.5151*z^3-0.1452*z^2-0.2963*z+0.0528;

den=z^4-1.8528*z^3+1.5906*z^2-0.6642*z+0.0528;

g=syslin('d',num/den);

k=0:40;

x=[k];

y=flts(x,g);

plot(k,y,'o');

plot(k,y)

plot(k,k,'r');

xgrid;

mtlb_axis([0 16 0 16])

xtitle('Respuesta a la entrada rampa unitaria','k','c(k)');

legends(['c(k)';'rampa'],[2,5],opt=4)

Respuesta a la entrada rampa unitaria de una transformada Z con Scilab

 

Español

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