Problema A.5.16 pag 312, Ogata

Solapas principales

Vamos a dibujar las graficas de la respuesta de la funcion de transferencia en lazo cerrado con realimentacion unitaria a una entrada

$\frac{1}{2}\cdot t^{2}$ con la siguiente funcion de transferencia en lazo abierto(programado en Scilab)

 

Funcion de transferencia en lazo abierto, Transformada de Laplace



Programa en Scilab:

s=%s;

num=2;

den=s*(s+1);

gr=syslin('c',num/den);

cr=gr/. 1;

t=0:0.01:10;

r1=(1/2)*t^2;

c1=csim(r1,t,cr);

plot2d(t,c1,2);

plot2d(t,r1,3);

xtitle('respuesta a la entrada r(t)=(1/2*t^2 en lazo cerrado','t(seg)'
,'Amplitud');

legends(['entrada','salida'],[3,2],opt=4)

xgrid;

Image ProblemaA5_16

Español

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