Problema A.5.13 pag 308, Ogata

Solapas principales

Vamos a dibujar las graficas de la respuesta a una entrada escalon para distintos valores del factor de amortiguamiento $\zeta=$[0.3,0.5,0.7,0.8] y de la frecuencia natural no amortiguada

$\omega_{n}=[1,2,4,6]$ del siguiente sistema mediante Scilab

 

Funcion de transferencia en funcion del factor de amortiguamiento y frecuencia natural no amortiguada


Programa en Scilab:

s=%s

a=[1 2 4 6];

b=[0.3 0.5 0.7 0.8];

t=0:0.01:16;

for i=1:4,

num(i)=a(i)^2;

den(i)=s^2+2*b(i)*a(i)*s+a(i)^2;

cr=syslin('c',num(i)/den(i));

c=csim('step',t,cr);

plot2d(t,c,i);

end;

xgrid;

xtitle('Respuesta del sistema a un escalon','t (seg)','Amplitud');

legends(['caso1','caso2','caso3','caso4'],[1,2,3,4],opt=4);

 

 

Respuesta del sistema a un escalon con Scilab

 

 

 

Español

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