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Estrategia basica de control predictivo con Scilab y(k)=y(k-1)-0.21*y(k-2)+0.105*u(k-1)+0.105*u(k-2)


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Proceso de control adaptativo con Scilab dado una funcion de transferencia en Transformada Z

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Estrategia basica de control predictivo con Scilab


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Obtener las filas y columnas de una matriz con Scilab

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Concatenar / unir vectores con Scilab

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Ejercicion 4 (Estabilidad, Criterio de Routh)

Ejercicion 3 (Lugar de las raices estabilidad)

Enunciado del ejercicio 1 del examen de la 1 semana de Febrero de 2009 de Regulacion Automatica I

Solucion:

Vamos a calcular el lugar de las raices de la funcion de transferencia:

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Ejercicio 2 (Entrada escalon, ecuacion diferencial)

Solucion:

El sistema es un sistema de primer orden. Con la funcion de tranferencia:

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Ejercicio 1 (Tranformada inversa de Laplace)

Enunciado del Ejercicio 1 del examen de la 1 semana de Febrero de Regulacion Automatica I

Solucion:

Vamos a descomponer la transformada de Laplace en fracciones simples:

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