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Ejercicion 4 (Estabilidad, Criterio de Routh)

Ejercicion 3 (Lugar de las raices estabilidad)

Enunciado del ejercicio 1 del examen de la 1 semana de Febrero de 2009 de Regulacion Automatica I

Solucion:

Vamos a calcular el lugar de las raices de la funcion de transferencia:

Español

Problema 4 (Lugar de las raices)

Problema 2 (Diagrama polar, criterio de estabilidad de Nyquist)

Cuestion 4 (Sistemas Discretos, sobreoscilacion, intervalo de pico y valor final)

Problema 1 (Lugar de las raices, error de posicion)

Cuestion 2 (regulador PI, error de posicion)

Cuestion 4 (Sistemas Discretos, regulador)

Cuestion 3 (Sistemas Discretos, regulador)

Cuestion 4 (Sistemas Discretos, sobreoscilacion, intervalo de pico y valor final)

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