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Ejercicion 4 (Estabilidad, Criterio de Routh)

Ejercicio 2 (Entrada escalon, ecuacion diferencial)

Solucion:

El sistema es un sistema de primer orden. Con la funcion de tranferencia:

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Ejercicio 1 (Tranformada inversa de Laplace)

Enunciado del Ejercicio 1 del examen de la 1 semana de Febrero de Regulacion Automatica I

Solucion:

Vamos a descomponer la transformada de Laplace en fracciones simples:

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Cuestion 4 (Sistemas Discretos, sobreoscilacion, intervalo de pico y valor final)

Cuestion 2 (Respuesta en frecuencia, compensador de adelanto)

Problema 1 (Lugar de las raices, error de posicion)

Cuestion 4 (Sistema Discreto, lugar de las raices)

Cuestion 2 (regulador PI, error de posicion)

Problema 1 (Bode, error de posicion, compensador de atraso)

Cuestion 4 (Sistemas Discretos, regulador)

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