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Dibujar una recta en tres dimensiones 3D con SAGE


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Dibujar una recta en tres dimensiones 3D con SAGE

Español

10 Análisis dinámico. Técnicas del lugar de Raíces (LDR)

Ejercicio B-3-10 Ogata

Ejemplo 3-7b Pag117 Ogata

Vamos a representrar la salida a una entrada rampa unitaria de la fucion:

 

Español

Problema A.5.16 pag 312, Ogata

Vamos a dibujar las graficas de la respuesta de la funcion de transferencia en lazo cerrado con realimentacion unitaria a una entrada

$\frac{1}{2}\cdot t^{2}$ con la siguiente funcion de transferencia en lazo abierto(programado en Scilab)

Español

Problema A.5.15 pag 311, Ogata

Vamos a dibujar las graficas de la respuesta a una entrada $2+t$ con la siguiente funcion de transferencia en lazo cerrado mediante Scilab:

 

Español

Programa 7.5 OGATA 4edicion pag455

Español
Vamos a dibujar la respuesta a un escalon para los valores de $K=0.4490$ y $K=1.4130$ mediante el Scilab del sistema en lazo cerrado:

 

Funcion de transferencia en lazo cerrado, transformada de Laplace


Programa en Scilab:
s=%s;

k1=0.4490;

g1=20/(s*(s+1)*(s+4)+20*(1+k1*s));

k2=1.4130;

g2=20/(s*(s+1)*(s+4)+20*(1+k2*s));

t=0:0.1:10;

y1=csim('step',t,g1);

y2=csim('step',t,g2);

clf;

plot(t,y1,'k');

plot(t,y2,'b');

xgrid;

xtitle('Respuesta a un escalon unitario de un sistema paralelo','t','salida');

legend(['K=0.4490';'K=1.4130'],style=4);
Respuesta del sistema a un escalon para dos valores de ganancia con Scilab

Programa 7.3 OGATA 4edicion pag437

Español
Vamos a dibujar la respuesta a un rampa mediante el Scilab de un sistema compensado y no compensado. El sistema en lazo abierto a compensar es el siguiente:

 

Funcion de transferencia del sistema en lazo abierto


 

El sistema de compensacion (compensador de atraso) obtenido es:

 

Funcion de transferencia del compensador de atraso

 

Programa en Scilab:
clf;

s=%s;

g=1.06/(s*(s+1)*(s+2));

gc=0.9656*(s+0.05)/(s+0.005);

gt=gc*g;

gc=g /. 1;

gct=gt /. 1;

t=0:0.1:50;

gs=syslin('c',gc);

gcs=syslin('c',gct);

y=csim(t,t,gs);

yt=csim(t,t,gcs);

plot(t,y);

plot(t,yt,'g');

plot(t,t,'r');

xgrid;

xtitle('Respuesta a una rampa unitaria de un sistema con compensacion de atraso','t'
,'salida');

legend(['no compensado';'compensado';'rampa'],style=4);

Respuesta en el tiempo del sistema a una entrada rampa unitaria con Scilab

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