Problema A.5.14 pag 310, Ogata

Solapas principales

Vamos a dibujar las graficas de la respuesta de la funcion de transferencia a una rampa y a $r(t)=e^{-0.5\cdot t}$ con la siguiente funcion de transferencia en lazo cerrado mediante Scilab:

Funcion de transferencia,Transformada de Laplace

Programa en Scilab:

s=%s;

num=s+10;
den=s^3+6*s^2+9*s+10;

cr=syslin('c',num/den);

t=0:0.01:10;

r1=t;

r2=exp(-0.5*t);

subplot(2,1,1);

c1=csim(r1,t,cr);

plot2d(t,c1,2);

plot2d(t,t,3);

xtitle('respuesta a una rampa','t(seg)','Amplitud');

legends(['entrada','salida'],[3,2],opt=4)

xgrid;

subplot(2,1,2);

c2=csim(r2,t,cr);

plot2d(t,r2,3);

plot2d(t,c2,2);

xtitle('respuesta a una entada con funcion r(t)=e^(-0.5t)','t(seg)'
,'Amplitud');

legends(['entrada','salida'],[3,2],opt=4);

xgrid;

 

 

Respuestadel sistema a una entrada rampa y a un funcion exponencial con Scilab
Español

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