Mensaje de error

  • Deprecated function: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls en menu_set_active_trail() (línea 2394 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/menu.inc).
  • Deprecated function: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls en book_prev() (línea 775 de /home1/montes/public_html/drupal/modules/book/book.module).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type int en element_children() (línea 6422 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type int en element_children() (línea 6422 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type int en element_children() (línea 6422 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).
  • Deprecated function: implode(): Passing glue string after array is deprecated. Swap the parameters en drupal_get_feeds() (línea 394 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).

Problema A.5.14 pag 310, Ogata

Solapas principales

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Vamos a dibujar las graficas de la respuesta de la funcion de transferencia a una rampa y a $r(t)=e^{-0.5\cdot t}$ con la siguiente funcion de transferencia en lazo cerrado mediante Scilab:

Funcion de transferencia,Transformada de Laplace

Programa en Scilab:

s=%s;

num=s+10;
den=s^3+6*s^2+9*s+10;

cr=syslin('c',num/den);

t=0:0.01:10;

r1=t;

r2=exp(-0.5*t);

subplot(2,1,1);

c1=csim(r1,t,cr);

plot2d(t,c1,2);

plot2d(t,t,3);

xtitle('respuesta a una rampa','t(seg)','Amplitud');

legends(['entrada','salida'],[3,2],opt=4)

xgrid;

subplot(2,1,2);

c2=csim(r2,t,cr);

plot2d(t,r2,3);

plot2d(t,c2,2);

xtitle('respuesta a una entada con funcion r(t)=e^(-0.5t)','t(seg)'
,'Amplitud');

legends(['entrada','salida'],[3,2],opt=4);

xgrid;

 

 

Respuestadel sistema a una entrada rampa y a un funcion exponencial con Scilab
Español

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