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Problema 1 (Lugar de las raices, error de posicion)

Problema A8.14 pag603 OGATA

Vamos a dibujar el diagrama polar mediante Scilab de la funcion de transferencia con realimentacion positiva y negativa:

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Problema A8.13 pag601 OGATA

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Programa 5.12 pag 260, Ogata

Español
Vamos a hacer la representacion grafica de la respuesta a una entrada rampa unitaria al siguiente sistema(programado en Scilab):

 

Funcion de transferencia de segundo orden, Transformada de Laplace


 

Programa en Scilab (es como el programa 5.10 pero cambia la entrada y como introducimos el sistema):
num=poly([1 0 0],'s','coeff');

den=poly([1 1 1],'s','coeff');

t=0:0.1:7;

g=syslin('c',num/den);

gs=csim(t,t,g);

plot(t,gs,'+');

plot2d(t,t)

xgrid;

xtitle('respuesta a una rampa unitaria de G(s)=1/(s^2+s+1)','t(seg)'
,'Entrada y salida');

xstring(1.8,3,'Entrada');

xstring(4.4,3,'Salida');
Respuesta del sistema a una rampa unitaria con Scilab

Programa 5.10 pag 257, Ogata

Español
Vamos a hacer la representacion grafica de la respuesta a una entrada rampa unitaria al siguiente sistema(programado en Scilab):

 

Funcion de transferencia de segundo orden, Transformada de Laplace


Programa en Scilab:
num=poly([1 0 0 0],'s','coeff');

den=poly([0 1 1 1],'s','coeff');

t=0:0.1:7;

g=syslin('c',num/den);

gs=csim('step',t,g);

plot(t,gs,'+');

plot2d(t,t);

xgrid;

xtitle('respuesta a una rampa unitaria de G(s)=1/(s^2+s+1)','t(seg)'
,'Entrada y salida');

xstring(1.8,3,'Entrada');

xstring(4.4,3,'Salida');

 

Respuesta del sistema a una rampa unitaria con Scilab

 

Respuesta Transitoria

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Programa 6.10 OGATA 4edicion pag378

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Vamos a dibujar el lugar de las raices mediante Scilab de un sistema en lazo cerrado con realimentación unitaria cuyo funcion de transferencia en lazo abierto es:

 

Funcion de transferencia, Transformada de Laplace


Programa en Scilab

s=%s;

num=s^2+2*s+4;

den=s*(s+4)*(s+6)*(s^2+1.4*s+1);

g=syslin('c',num/den);

evans(g);

v=[-7 3 -6 6];

mtlb_axis(v);

xgrid;

xstring(0,1,'K=12');

xstring(0,2,'K=73');

xstring(0,3.5,'K=154');
Lugar de las raices de la transformadad de Laplace con Scilab

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