factor de amortiguacion

Español

Programa 5.5 pag 250, Ogata

Español
Vamos a hacer la representacion grafica de la respuesta a una entrada escalon unitario, dando a el factor
de amortiguacion los siguientes valores del sistema:$\zeta=0, 0.2, 0.4, 0.6, 0.8, 1.0 $
Funcion de tranferencia con el factor de amortiguacion, Transformada de Laplace

 

Programa en Scilab:
t=0:0.2:10;
zeta=[0 0.2 0.4 0.6 0.8 1];

cv=[1 2 3 4 5 6];

for n=1:6

num=poly([1 0 0],'s','coeff');

den=poly([1 2*zeta(n) 1],'s','coeff');

g=syslin('c',num/den);

gs=csim('step',t,g);

plot2d(t,gs,style=cv(n))

end;

xgrid;

xtitle('Representacion a un escalon unitario con wn=1,zeta=0 , 0.2
, 0.4,0.6,0.8,1','t(seg)','Respuesta');

legends(['zeta=0','zeta=0.2','zeta=0.4','zeta=0.6','zeta=0.8','zeta=1']
,[1,2,3,4,5,6],opt=4);
Respuesta del sistema a un escalor para varios valores del factor de amortiguamiento con Scilab

 

Programa 6.5 OGATA 4edicion pag366 (Lugar de las Raices)

Español
Vamos a dibujar las rejillas polares en el lugar de las raices mediante Scilab con un factor de amortiguamiento con valores $\zeta$=0.1,0.2,0.3,0.4,0.5, 0.6,0.7,0.8,0.9 y una frecuencia natural no amortiguada de valores $\omega_{n}$=1,2.

 

Programa en Scilab

sgrid([0.1, 0.2, 0.3, 0.4, 0.5, 0.6, 0.7, 0.8, 0.9],[1, 2])

xtitle('Lineas de factor de amortiguacion constante y circulos de frecuencia natural
 no amortiguada constante')

 

Lineas de factor de amortiguacion constante y circulos de frecuencia no amortiguadas constantes con Scilab

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