frecuencia de cruce

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SEGUNDO PARCIAL DE SERVOSISTEMAS (01/02)

Problema 1 (Bode, error de posicion, compensador de atraso)

Problema A9.9 pag667 OGATA

Ejemplo 8-21 pag535 OGATA

Vamos a calcular los margenes de fase y ganancia cuando K=10 y K=100 del sistema con realimentacion unitaria cuando en lazo abierto tiene la siguiente funcion de transferencia

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