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Ejercicion 4 (Estabilidad, Criterio de Routh)

Ejercicio 2 (Entrada escalon, ecuacion diferencial)

Solucion:

El sistema es un sistema de primer orden. Con la funcion de tranferencia:

Español

Ejercicio 1 (Tranformada inversa de Laplace)

Enunciado del Ejercicio 1 del examen de la 1 semana de Febrero de Regulacion Automatica I

Solucion:

Vamos a descomponer la transformada de Laplace en fracciones simples:

Español

Problema 4 (Lugar de las raices)

Problema 2 (Diagrama polar, criterio de estabilidad de Nyquist)

Cuestion 4 (Sistemas Discretos, sobreoscilacion, intervalo de pico y valor final)

Problema 1 (Lugar de las raices, error de posicion)

Cuestion 4 (Sistemas Discretos, sobreoscilacion, intervalo de pico y valor final)

Problema 1 (Lugar de las raices, PID, compensador de adelanto)

Cuestion 2 (Regulado derivativo, error de posicion)

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