margen de fase

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SEGUNDO PARCIAL DE SERVOSISTEMAS (01/02)

SEGUNDO PARCIAL DE SERVOSISTEMAS (00/01)

FINAL DE SEPTIEMBRE SERVOSISTEMAS

12 Estabilidad en el dominio de la frecuencia

Cuestion 2 (Respuesta en frecuencia, compensador de adelanto)

Problema 1 (Bode, error de posicion, compensador de atraso)

Cuestion 2 (Bode,compensador proporcional)

Problema 1 (Bode, compensador de adelanto, error de velocidad, margen de fase y margen de ganancia)

Cuestion 2 (Margen de fase y de ganancia)

Problema 1 (Bode, regulador, error de posicion)

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