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Cuestion 3 (Sistema Discreto, estabilidad, criterio de Jury)

Enunciado de la cuestion 3 del examen de la 2 semana de Septiembre del 2007 de Regulacion Automatica II

Solucion:

Vamos a utilizar el criterio de estabilidad de Jury para verificar la estabilidad. La Ecuacion caracteristica sera:

 

Español

Cuestion 2 (Regulado derivativo, error de posicion)

Problema 1 (Bode, regulador, error de posicion)

Cuestion 4 (Sistemas Discretos, sobreoscilacion, intervalo de pico y valor final)

Cuestion 2 (Bode,compensador proporcional)

Problema 1 (Lugar de las raices, compensador de adelanto, error de posicion)

Cuestion 4 (Sistemas Discretos, Transformada Z)

Cuestion 3 (Sistemas Discretos, respuesta a un impulso)

Problema 1 (Bode, compensador de adelanto, error de velocidad, margen de fase y margen de ganancia)

Cuestion 4 (Sistema Discreto, regulador, polo dominante)

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