Routh

Undefined

Cuestion 3 (Sistema Discreto, estabilidad, criterio de Jury)

Enunciado de la cuestion 3 del examen de la 2 semana de Septiembre del 2007 de Regulacion Automatica II

Solucion:

Vamos a utilizar el criterio de estabilidad de Jury para verificar la estabilidad. La Ecuacion caracteristica sera:

 

Español

Cuestion 3 (Sistema Discreto, estabilidad, criterio de Jury)

Enunciado de la cuestion 3 del examen de la 2 semana de Septiembre de Regulacion Automatica II

Solucion:

Dado el siguiente sistema discreto que se realimenta negativa y unitariamente. Vamos a comprobar su estabilidad.

 

Español

Ejemplo 5.13 pag 278, Ogata

Español

Vamos a calcular Routh mediante Scilab del siguiente polinomio:

Polinomio

Programa en Scilab:

h=poly([5 4 3 2 1],'s','coeff');

r=routh_t(h);

r




-->r
 r  =
 
    1.    3.    5.  
    2.    4.    0.  
    1.    5.    0.  
  - 6.    0.    0.  
    5.    0.    0.

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