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Cuestion 2 (Respuesta en frecuencia, compensador de adelanto)

Problema 1 (Bode, error de posicion, compensador de atraso)

Cuestion 2 (Bode,compensador proporcional)

Cuestion 2 (Margen de fase y de ganancia)

Problema 1 (Bode, regulador, error de posicion)

Cuestion 2 (Bode,compensador proporcional)

Problema 1 (Bode, compensador de adelanto, error de velocidad, margen de fase y margen de ganancia)

Cuestion 2 (Bode,compensador de atraso)

Problema 1 (Bode, regulador, error de posicion)

Ejemplo 8-22 pag567 OGATA

IMPORTANTE el calculo de margenes de fase y ganancia no funcionan bien en la version 5.0.3 de Scilab da el siguiente error:(!-error 27 Division by zero...), en la 4.1.2 si que funcionan. Este problema es debido a s en el denominador para resolverlo hay que hacer una aproximacion s=s+0.000000001 y ya funciona. El programa de este ejemplo lo hice en la 4.

 

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