error de posicion

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FINAL DE SEPTIEMBRE DE SERVOSISTEMAS (02/03)

FINAL DE SEPTIEMBRE SERVOSISTEMAS

Cuestion 3 (Sistemas Discretos, errores en regimen permanente)

Problema 1 (Lugar de las raices, error de posicion)

Cuestion 2 (regulador PI, error de posicion)

Problema 1 (Bode, error de posicion, compensador de atraso)

Cuestion 2 (Regulado derivativo, error de posicion)

Problema 1 (Bode, regulador, error de posicion)

Problema 1 (Lugar de las raices, compensador de adelanto, error de posicion)

Problema 1 (Bode, compensador de adelanto, error de velocidad, margen de fase y margen de ganancia)

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