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Convertir en numero una expresion con SAGE


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Ejercicion 4 (Estabilidad, Criterio de Routh)

Problema 2 (Diagrama polar, criterio de estabilidad de Nyquist)

Cuestion 2 (Respuesta en frecuencia, compensador de adelanto)

Problema 1 (Lugar de las raices, error de posicion)

Cuestion 4 (Sistema Discreto, lugar de las raices)

Cuestion 2 (regulador PI, error de posicion)

Problema 1 (Bode, error de posicion, compensador de atraso)

Cuestion 4 (Sistemas Discretos, regulador)

Cuestion 3 (Sistemas Discretos, regulador)

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