diagrama polar

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FINAL DE SEPTIEMBRE DE SERVOSISTEMAS (02/03)

11 Análisis en el dominio de la frecuencia

Ejercicion 4 (Estabilidad, Criterio de Routh)

Problema 2 (Diagrama polar, criterio de estabilidad de Nyquist)

Problema A8.14 pag603 OGATA

Vamos a dibujar el diagrama polar mediante Scilab de la funcion de transferencia con realimentacion positiva y negativa:

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Problema A8.13 pag601 OGATA

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Problema A8.5 pag593 OGATA

Vamos a demostrar que es un semicirculo el diagrama polar de la funcion:

 

Funcion de transferencia en funcion de la frecuencia, Transformada de Laplace

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Ejemplo 8-11 pag535 OGATA

Vamos a calcular el diagrama de Nyquist mediante el Scilab de la siguiente funcion:

 

Funcion de transferencia, Transformada de Laplace


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Ejemplo 8-10 pag532 OGATA

Vamos a calcular el diagrama de Nyquist(diagrama polar) mediante el Scilab de la siguiente funcion:

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