Ejemplo 9.2 pag633 OGATA

Solapas principales


Vamos a calcular el compensador de atraso del sistema cuya funcion de transferencia en lazo abierto viene dada por:

 

funcion de transferencia en lazo abierto, Transformada de Laplace


 

Deseamos que $K_{v}$ sea 5, el margen de de fase de al menos 40^o y el margen de ganancia sea al menos de 10dB.
  • Calculamos la constante $K=K_{c}\cdot \beta $.

     

    Limite para obtener la ganancia



    ganancia

     

    funcion de transferencia con la ganancia calculada


     



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