SIMULACIONES CON SCILAB

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Simulacion con el software de simulacion Scilab (similar al Matlab pero libre, sin tener que comprarlo) de algunos problemas del libro "Ingenieria de Control Moderna" Ogata 4 edicion de los siguientes temas:

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    Desarrollo en fracciones simples; Calcular polos, ceros y ganancias de una funcion de tranferencia; Tranformada de Laplace de una funcion grafica (aclaracion sin simulacion); Tranformada inversa de Laplace; Dados los polos, ceros y ganancia calcular la funcion de tranferencia; Resolucion de una ecuacion diferencial; Calcular la tranformada de Laplace de unas funciones.


  • Introducir el valor de una frecuencia natural no amortiguada y un factor de amortiguamiento a una funcion de tranferencia; Hacer la representacion grafica de la respuesta de un sistema a una entrada escalon unitario; Calcular el tiempo de subida, tiempo de pico, maxima sobreelongacion y tiempo de asentamiento de un sistema; Hacer la representacion grafica de la respuesta de un sistema a una entrada impulso unitario; Hacer la representacion grafica de la respuesta de un sistema a una entrada rampa unitaria; Calcular Routh de un polinomio; Hacer la representacion grafica de la respuesta de un sistema a la entrada de una funcion en lazo cerrado.


  • Calcular el lugar de las raices de un sistema en lazo cerrado con realimentación unitaria dada su funcion de transferencia en lazo abierto; Hacer la representacion grafica de las rejillas polares en el lugar de las raices para varios valores factor de amortiguacion y frecuencia natural no amortiguada; Calcular el lugar de las raices con indicaciones de factor de amortiguamiento y de frecuencia natural no amortiguada de un sistema en lazo cerrado con realimentación unitaria dada la funcion de transferencia en lazo abierto; Dibujar el lugar de las raíces del sistema en lazo abierto y calcular las raíces en lazo cerrado para un valor de ganancia; Dibujar un sistema compensado con un compensador de adelanto y el sistema no compensado a una entrada escalon; Dibujar un sistema compensado con un compensador de atraso y el sistema no compensado; Dibujar un sistema compensado con un compensador de atraso y el sistema no compensado a una entrada rampa; Dibujar un sistema compensado con un compensador de atraso y el sistema no compensado a una entrada escalon; Calcular un compensador de adelanto-atraso y representar la respuesta del sistema a un escalon y una rampa; Dibujar la respuesta a un escalon para unos valores de ganancia del sistema en lazo cerrado mediante compensacion paralela.


  • Calcular el diagrama de Bode de una funcion; Calcular el diagrama de Nyquist de una funcion; Calcular los margenes de fase y ganancia para unos valores de ganancia de un sistema con realimentacion unitaria cuando en lazo abierto dada una funcion de transferencia; Calcular el diagrama de Bode, el ancho de banda, la frecuencia de resonancia y el valor pico de resonancia del sistema con realimentacion unitaria cuando en lazo abierto; Demostrar que es un semicirculo el diagrama polar de una funcion; Dibujar sobre el diagrama polar (diagrama de Nyquist) para varias frecuencias y calcular las magnitudes y angulos de fase en esas frecuencias; Dibujar el diagrama polar (diagrama de Nyquist) de una funcion de transferencia con realimentacion positiva y negativa; Dibujar el diagrama de Bode, el diagrama polar y la salida en el tiempo de un sistema compensado y sin compensar; Representar el diagrama de Nichols.


  • Representar la salida a una entrada delta de Kronecker de una funcion; Representar y calcular los valores de la salida a una entrada delta de Kronecker de una funcion; Representar la salida a una entrada escalon unitario de una funcion; Representar la salida a una entrada rampa unitaria de una funcion; Representar y calcular los valores de un sistema haciendo la tranformada Z

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