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SIMULACIONES CON SCILAB

Solapas principales

scilab.org

Simulacion con el software de simulacion Scilab (similar al Matlab pero libre, sin tener que comprarlo) de algunos problemas del libro "Ingenieria de Control Moderna" Ogata 4 edicion de los siguientes temas:

  • :

    Desarrollo en fracciones simples; Calcular polos, ceros y ganancias de una funcion de tranferencia; Tranformada de Laplace de una funcion grafica (aclaracion sin simulacion); Tranformada inversa de Laplace; Dados los polos, ceros y ganancia calcular la funcion de tranferencia; Resolucion de una ecuacion diferencial; Calcular la tranformada de Laplace de unas funciones.

  • Introducir el valor de una frecuencia natural no amortiguada y un factor de amortiguamiento a una funcion de tranferencia; Hacer la representacion grafica de la respuesta de un sistema a una entrada escalon unitario; Calcular el tiempo de subida, tiempo de pico, maxima sobreelongacion y tiempo de asentamiento de un sistema; Hacer la representacion grafica de la respuesta de un sistema a una entrada impulso unitario; Hacer la representacion grafica de la respuesta de un sistema a una entrada rampa unitaria; Calcular Routh de un polinomio; Hacer la representacion grafica de la respuesta de un sistema a la entrada de una funcion en lazo cerrado.

  • Calcular el lugar de las raices de un sistema en lazo cerrado con realimentación unitaria dada su funcion de transferencia en lazo abierto; Hacer la representacion grafica de las rejillas polares en el lugar de las raices para varios valores factor de amortiguacion y frecuencia natural no amortiguada; Calcular el lugar de las raices con indicaciones de factor de amortiguamiento y de frecuencia natural no amortiguada de un sistema en lazo cerrado con realimentación unitaria dada la funcion de transferencia en lazo abierto; Dibujar el lugar de las raíces del sistema en lazo abierto y calcular las raíces en lazo cerrado para un valor de ganancia; Dibujar un sistema compensado con un compensador de adelanto y el sistema no compensado a una entrada escalon; Dibujar un sistema compensado con un compensador de atraso y el sistema no compensado; Dibujar un sistema compensado con un compensador de atraso y el sistema no compensado a una entrada rampa; Dibujar un sistema compensado con un compensador de atraso y el sistema no compensado a una entrada escalon; Calcular un compensador de adelanto-atraso y representar la respuesta del sistema a un escalon y una rampa; Dibujar la respuesta a un escalon para unos valores de ganancia del sistema en lazo cerrado mediante compensacion paralela.

  • Calcular el diagrama de Bode de una funcion; Calcular el diagrama de Nyquist de una funcion; Calcular los margenes de fase y ganancia para unos valores de ganancia de un sistema con realimentacion unitaria cuando en lazo abierto dada una funcion de transferencia; Calcular el diagrama de Bode, el ancho de banda, la frecuencia de resonancia y el valor pico de resonancia del sistema con realimentacion unitaria cuando en lazo abierto; Demostrar que es un semicirculo el diagrama polar de una funcion; Dibujar sobre el diagrama polar (diagrama de Nyquist) para varias frecuencias y calcular las magnitudes y angulos de fase en esas frecuencias; Dibujar el diagrama polar (diagrama de Nyquist) de una funcion de transferencia con realimentacion positiva y negativa; Dibujar el diagrama de Bode, el diagrama polar y la salida en el tiempo de un sistema compensado y sin compensar; Representar el diagrama de Nichols.

  • Representar la salida a una entrada delta de Kronecker de una funcion; Representar y calcular los valores de la salida a una entrada delta de Kronecker de una funcion; Representar la salida a una entrada escalon unitario de una funcion; Representar la salida a una entrada rampa unitaria de una funcion; Representar y calcular los valores de un sistema haciendo la tranformada Z

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