Ejercicion 4 (Estabilidad, Criterio de Routh)

Solapas principales

Enunciado del ejercicio 4 del examen de la 1 semana de Febrero de 2009 de Regulacion Automatica I


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Solucion:

Vamos a ver la estabilidad del sistema y las donde estan las raices cuando el sistema es marginalmente estable cuya funcion de tranferencia en lazo abierto es:

Funcion de transferencia en lazo abierto, Transformada de Laplace


 

Este ejercicio se puede resolver de varias formas:

Ecuacion para obtener la estabilidad por el criterio de Routh


 

1 $3\cdot K$ 1
$K$ $2\cdot K$ 0

$\frac{K\cdot 3\cdot K -2\cdot K}{K}=3\cdot K-2$

1  

$\frac{2\cdot K\cdot (3\cdot K-2)-K}{3\cdot K-2}=\frac{6\cdot K^{2}-5\cdot K}{3\cdot K-2}$

0  
1    

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