angulo de fase

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Cuestion 2 (regulador PI, error de posicion)

Problema 1 (Lugar de las raices, PID, compensador de adelanto)

Problema A8.13 pag601 OGATA

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Ejemplo 8-21 pag535 OGATA

Vamos a calcular los margenes de fase y ganancia cuando K=10 y K=100 del sistema con realimentacion unitaria cuando en lazo abierto tiene la siguiente funcion de transferencia

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