criterio de Routh

Español

Estabilidad absoluta

Ejercicion 4 (Estabilidad, Criterio de Routh)

Problema 4 (Lugar de las raices)

Ejemplo 5.13 pag 278, Ogata

Español

Vamos a calcular Routh mediante Scilab del siguiente polinomio:

Polinomio

Programa en Scilab:

h=poly([5 4 3 2 1],'s','coeff');

r=routh_t(h);

r




-->r
 r  =
 
    1.    3.    5.  
    2.    4.    0.  
    1.    5.    0.  
  - 6.    0.    0.  
    5.    0.    0.

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