Problema 1 (Bode, compensador de adelanto, error de velocidad, margen de fase y margen de ganancia)

Solapas principales

Enunciado del problema 1 del examen de la 2 semana de Junio del 2007 de Regulacion Automatica II


Solucion:

Apartado 1 (Diseñar razonadamente la red utilizando Diagrama de Bode)

 

  • Vamos a calcular la K para que verifique la constante de error de posicion

     

    Ecuacion del error de posicion menor que 1

     

    Ecuacion del error de posicion menor que 1 parte 2
  •  

    ganancia mayor que 0

     

    ganancia para que el error de posicion sea menor que 1

     


    No hace falta K ya que va ha verificar siempre.

     


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