Problema 1 (Bode, compensador de adelanto, error de velocidad, margen de fase y margen de ganancia): Page 6 of 13

Solapas principales


Valor de la nueva frecuencia de ganancia
 
 
Inversa del periodo para esa frecuencia de ganancia
Con lo que el compensador nos quedaria asi:

 

Funcion de transferencia del compensador de adelanto en funcion de la ganancia
 

 

 
A la $K_{c}$ le podemos dar valor 1 porque ya verifica el sistema las condiciones

 

Funcion de transferencia del compensador de adelanto



 



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