Problema 1 (Bode, compensador de adelanto, error de velocidad, margen de fase y margen de ganancia): Page 3 of 13

Solapas principales

  • Ahora vamos a calcular la tabla de fases
    w 0.1   0.173   1   1.73   10   17.3
    $\frac{1}{s+1}$ 0 (-45)   (-45) -45 (-45) -55 (-45) -90 (0) -90
    $\frac{1}{(\frac{s}{3})^{2}+\frac{s}{3} +1}$ 0 (0) 0 ( ) -26 ( ) -90 () -180 (0) -180
      0 (-45) -10.7 ( ) -71 () -145.73 ( ) -270 (0) -270

     

    Angulo de fase para una frecuencia de 0.171

     

    \begin{displaymath}\tan^{-1}(\frac{\frac{1}{3}}{1-\frac{1^{2}}{3}})=-26\end{displaymath}

     

    \begin{displaymath}\lfloor{\frac{1}{j1.71+1}}=-45-log(\frac{1.71}{1})=-55.73\end{displaymath}

     

     



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