Problema 1 (Bode, compensador de adelanto, error de velocidad, margen de fase y margen de ganancia): Page 7 of 13

Solapas principales


Calculos y representacion con el Scilab:

 

s=%s/(2*%pi);
g=20/((s+1)*(s^2+s+3))
gs=syslin('c',g)

//Calculos tabla ganancias
g0=20*log10(20/3)
g1_73=g0-20*log10(sqrt(3))


//Calculos tabla fases
v1=sqrt(3)/10
a1_73=-45*log10(v1/0.1)
a1=a1_73-90*log10(1/(v1))

//calculo de la frecuecia de corte de ganancia
wcg=sqrt(3)*10^(g1_73/60)
[mf,fcg]=p_margin(gs)

//Calculo del alpha del compensador
ac=118.77*2*%pi/360;
aux=sin(ac);
alp=(1-aux)/(1+aux)

//Calculo de la nueva frecuencia de cruce
gwcn=-20*log10(1/sqrt(alp))
wnc=sqrt(3)*10^((g1_73-gwcn)/60)


//Calculo del cero del compensador
cc=wnc*sqrt(alp)


Español

Añadir nuevo comentario

Plain text

  • No se permiten etiquetas HTML.
  • Las direcciones de las páginas web y las de correo se convierten en enlaces automáticamente.
  • Saltos automáticos de líneas y de párrafos.
Pin It