Problema 1 (Bode, compensador de adelanto, error de velocidad, margen de fase y margen de ganancia): Page 2 of 13

Solapas principales


  • Vamos a calcular el diagrama de Bode para la funcion $G(jw)$

     

    Funcion de transferencia G1, Transformada de Laplace

     

    coeficiente de amortiguamiento

     


    Hay que tener la $\zeta$ porque segun su valor cambia mucho el angulo de esta funcion.

    funcion de transferencia

     

    Vamos a calcular la tabla de ganancias

    ganancia

     

    \begin{displaymath}\sqrt(3)=1.73\end{displaymath}


     

    w   1   1.73              
    $\frac{1}{s+1}$ (0) 0 (-20)   (-20)            
    $\frac{1}{(\frac{s}{3})^{2}+\frac{s}{3} +1}$ (0) 0 (0) 0 (-40)            
      (0) 16.48 (-20) 11.71 (-60)            

     

    Ganancia para una frecuencia de 1.73


     


Español

Añadir nuevo comentario

Plain text

  • No se permiten etiquetas HTML.
  • Las direcciones de las páginas web y las de correo se convierten en enlaces automáticamente.
  • Saltos automáticos de líneas y de párrafos.
Pin It