Problema 1 (Bode, compensador de adelanto, error de velocidad, margen de fase y margen de ganancia): Page 10 of 13

Solapas principales


Apartado 3 (Dibujar el lugar de las raices del sistema compensado)


 

Funcion de transferencia del sistema compensado, Transformada de Laplace

 

  • Polos y ceros
    Polos: p1=-1;$p2=-0.5+j1.66$;$p3=-0.5-j1.66$;$p4=-16.66$
    Ceros: c1=-1.09
    numero de ramas: $n-m=4-1=3$

     

  • Lugar de las raices en el eje real
    Entre -1 y -1.09, de -16.66 al $\infty$

     



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