Problema 1 (Bode, compensador de adelanto, error de velocidad, margen de fase y margen de ganancia): Page 5 of 13

Solapas principales


  • Como el margen de fase que necesitamos es 50. Vamos a utilizar un compensador de adelanto. Vamos a calcularlo

     

    Ecuacion para obtener el alpha del compensador de adelanto

     

    alpha del compensador de adelanto


     


    Vamos a calcular la nueva frecuencia de cruce de ganancia

     

    ganancia de la nueva frecuencia de ganancia

     

    Ecuacion para obtener la nueva frecuencia de ganancia

 



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