Problema 1 (Bode, compensador de adelanto, error de velocidad, margen de fase y margen de ganancia): Page 9 of 13

Solapas principales


Apartado 2 (Calcular el error de posicion del sistema compensado)

 

El error de posicion del sistema viene dado por:

 

Ecuacion del error de posicion del sistema

 

La constante de posicion del sistema compensador es:
 

 

constante de posicion del sistema compensador

 

Valor del error de posicion del sistema

 






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