Problema 1 (Bode, compensador de adelanto, error de velocidad, margen de fase y margen de ganancia): Page 4 of 13

Solapas principales


  • Ahora vamos a calcular el margen de fase del sistema. Primero calcularemos la frecuencia de cruce de ganancia

     

    Ecuacion para obtener la frecuencia de cruce de ganancia

     

    frecuencia de cruce de ganancia


     

    El angulo en wcg va a ser menor que -180 debido a que como $\zeta$ es casi cero en 3.4 el angulo $\frac{1}{(\frac{s}{3})^{2}+\frac{s}{3} +1}$ va a ser casi -180. Con lo que vamos a necesitar un compensador de adelanto.

     

    Angulo de fase en la frecuencia de cruce de ganancia

     

    valor del margen de fase


     


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