Ejercicion 4 (Estabilidad, Criterio de Routh): Page 8 of 17

Solapas principales


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Vamos a calcularlo con el scilab

clf;
s1=%s/(2*%pi);
den1=s1*(s1+1)*(s1+2);
num1=s1^4+1;
s2=%s;
den2=s2*(s2+1)*(s2+2);
num2=s2^4+1;
g1=syslin('c',num1/den1);
g2=syslin('c',num2/den2);
nyquist(g1);
xgrid;
mtlb_axis([-4 0 -5 5])
w=[0.1, 0.5, 1, 1.41, 5, 10]
p=horner(g2,w*%i)
plot(real(p),imag(p),'o')
[w;p]
k1=5/6;
l=num2+k1*den2;
r=roots(l);
h=pdiv(l,s^2+2);

 

 
criterio de Nyquist para un diagrama polar inverso con Scilab

Español

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