Ejercicion 4 (Estabilidad, Criterio de Routh): Page 17 of 17

Solapas principales


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    Calculamos las raices de esta ecuacion obtenida:

    valor de las otras dos raices

     

    Con lo que ya tenemos las 4 raices en lazo cerrado.
    Vamos a dibujar el lugar de las raices con el Scilab

    clf;
    s2=%s;
    num2=s2*(s2+1)*(s2+2);
    den2=s2^4+1;
    g2=syslin('c',num2/den2);
    evans(g2)
    xgrid;
    mtlb_axis([-5 2 -4 4])
    
    Lugar de las raices del sistema con Scilab
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