Ejercicion 4 (Estabilidad, Criterio de Routh): Page 7 of 17

Solapas principales


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Es decir el sistema es estable cuando $K>0.83$ y sera marginalmente estable cuando $K=0.83$ con lo que las raices estaran en el semiplano izquiedo incluyendo el eje j. Ya sabemos que tenemos dos raices en $s=j\sqrt(2)$ y $s=-j\sqrt(2)$.
Multiplicamos estas dos raices y obtenemos $s^{2}+2$, dividimos $1+KG(s)$ por esta funcion y obtenemos la posicion de las otras dos raices.

ecuacion para obtener las otras dos raices

 

Calculamos las raices de esta ecuacion obtenida:

valor de las raices


 

Con lo que ya tenemos las 4 raices en lazo cerrado.

 

Español

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