Ejercicion 4 (Estabilidad, Criterio de Routh): Page 6 of 17

Solapas principales


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Vamos a calcular

$\frac{1}{G(jw)}$ para los siguientes valores de

$w=0.1, 0.5, 1, 1.41, 5, 10$.

w

$\frac{1}{G(jw)}$

0.1

$- 0.74 - 4.91i$

0.5 $- 0.6 - 0.7i $
1 $ - 0.6 - 0.2i $
1.41 - 0.83
5

$ - 2.49 + 3.82i$

10

$- 2.85 + 9.33i $

 

Al dibujar el diagrama polar vemos que no da ninguna vuelta en sentido contrario alrededor del -1 por lo que mientras esto ocurra el sistema es estable

Intervalo de ganancia para el cual el sistema es estable


Español

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