Programa 7.3 OGATA 4edicion pag437

Solapas principales

Vamos a dibujar la respuesta a un rampa mediante el Scilab de un sistema compensado y no compensado. El sistema en lazo abierto a compensar es el siguiente:

 

Funcion de transferencia del sistema en lazo abierto


 

El sistema de compensacion (compensador de atraso) obtenido es:

 

Funcion de transferencia del compensador de atraso

 

Programa en Scilab:
clf;

s=%s;

g=1.06/(s*(s+1)*(s+2));

gc=0.9656*(s+0.05)/(s+0.005);

gt=gc*g;

gc=g /. 1;

gct=gt /. 1;

t=0:0.1:50;

gs=syslin('c',gc);

gcs=syslin('c',gct);

y=csim(t,t,gs);

yt=csim(t,t,gcs);

plot(t,y);

plot(t,yt,'g');

plot(t,t,'r');

xgrid;

xtitle('Respuesta a una rampa unitaria de un sistema con compensacion de atraso','t'
,'salida');

legend(['no compensado';'compensado';'rampa'],style=4);

Respuesta en el tiempo del sistema a una entrada rampa unitaria con Scilab
Español

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