Programa 7.5 OGATA 4edicion pag455

Solapas principales

Vamos a dibujar la respuesta a un escalon para los valores de $K=0.4490$ y $K=1.4130$ mediante el Scilab del sistema en lazo cerrado:

 

Funcion de transferencia en lazo cerrado, transformada de Laplace


Programa en Scilab:
s=%s;

k1=0.4490;

g1=20/(s*(s+1)*(s+4)+20*(1+k1*s));

k2=1.4130;

g2=20/(s*(s+1)*(s+4)+20*(1+k2*s));

t=0:0.1:10;

y1=csim('step',t,g1);

y2=csim('step',t,g2);

clf;

plot(t,y1,'k');

plot(t,y2,'b');

xgrid;

xtitle('Respuesta a un escalon unitario de un sistema paralelo','t','salida');

legend(['K=0.4490';'K=1.4130'],style=4);
Respuesta del sistema a un escalon para dos valores de ganancia con Scilab
Español

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