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con la siguiente funcion de transferencia en lazo abierto(programado en Scilab)
Programa en Scilab:
s=%s; num=2; den=s*(s+1); gr=syslin('c',num/den); cr=gr/. 1; t=0:0.01:10; r1=(1/2)*t^2; c1=csim(r1,t,cr); plot2d(t,c1,2); plot2d(t,r1,3); xtitle('respuesta a la entrada r(t)=(1/2*t^2 en lazo cerrado','t(seg)' ,'Amplitud'); legends(['entrada','salida'],[3,2],opt=4) xgrid;
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