Mensaje de error

  • Deprecated function: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls en book_prev() (línea 775 de /home1/montes/public_html/drupal/modules/book/book.module).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type int en element_children() (línea 6422 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type int en element_children() (línea 6422 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type int en element_children() (línea 6422 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).
  • Deprecated function: implode(): Passing glue string after array is deprecated. Swap the parameters en drupal_get_feeds() (línea 394 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).

Ejercicion 4 (Estabilidad, Criterio de Routh): Page 16 of 17

Solapas principales

Enviado por pichu en Mar, 07/17/2012 - 13:06
  1. [adsense:336x280:9156825571]
     

    Ecuacion para aplicar el Criterio de Routh con el valor de ganancia obtenido parte 4

    Ecuacion para aplicar el Criterio de Routh con el valor de ganancia obtenido parte 5

    valor de la frecuencia

     

    Ecuacion para aplicar el Criterio de Routh con el valor de ganancia y frecuencia obtenida

     

    Interseca en $j\sqrt{2}$
    Es decir el sistema es estable cuando $K>0.83$ y sera marginalmente estable cuando $K=0.83$ con lo que las raices estaran en el semiplano izquiedo incluyendo el eje j. Ya sabemos que tenemos dos raices en $s=j\sqrt(2)$ y $s=-j\sqrt(2)$.
    Multiplicamos estas dos raices y obtenemos $s^{2}+2$, dividimos $1+KG(s)$ por esta funcion y obtenemos la posicion de las otras dos raices.

    Ecuacion para obtener las otras dos raices


     

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