Mensaje de error

  • Deprecated function: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls en menu_set_active_trail() (línea 2394 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/menu.inc).
  • Deprecated function: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls en book_prev() (línea 775 de /home1/montes/public_html/drupal/modules/book/book.module).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type int en element_children() (línea 6422 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type int en element_children() (línea 6422 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type int en element_children() (línea 6422 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).
  • Deprecated function: implode(): Passing glue string after array is deprecated. Swap the parameters en drupal_get_feeds() (línea 394 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).

Problema 1 (Bode, compensador de adelanto, error de velocidad, margen de fase y margen de ganancia): Page 7 of 13

Solapas principales

Enviado por Anónimo (no verificado) en Mié, 07/04/2012 - 13:42
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Calculos y representacion con el Scilab:

 

s=%s/(2*%pi);
g=20/((s+1)*(s^2+s+3))
gs=syslin('c',g)

//Calculos tabla ganancias
g0=20*log10(20/3)
g1_73=g0-20*log10(sqrt(3))


//Calculos tabla fases
v1=sqrt(3)/10

a1_73=-45*log10(v1/0.1)
a1=a1_73-90*log10(1/(v1))

//calculo de la frecuecia de corte de ganancia
wcg=sqrt(3)*10^(g1_73/60)
[mf,fcg]=p_margin(gs)

//Calculo del alpha del compensador
ac=118.77*2*%pi/360;
aux=sin(ac);
alp=(1-aux)/(1+aux)

//Calculo de la nueva frecuencia de cruce
gwcn=-20*log10(1/sqrt(alp))
wnc=sqrt(3)*10^((g1_73-gwcn)/60)


//Calculo del cero del compensador
cc=wnc*sqrt(alp)


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