Problema A6.14 OGATA 4edicion pag406

Solapas principales

Vamos a calcular el lugar de las raices mediante Scilab de un sistema en lazo cerrado con realimentación unitaria cuyo funcion de transferencia en lazo abierto es:

 

Funcion de transferencia, Transformada de Laplace


Programa en Scilab

s=%s;

num=(s+2);

den=(s^3+9*s^2+8*s);

g=syslin('c',num/den);

evans(g);

sgrid([0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9],[1 2 3 4 5 6 7 8],23);

v=[-8 4 -6 6]

mtlb_axis(v);
Lugar de las raices con rejilla con valores de ganancia de la Transformada de Laplace con Scilab

 

Español

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