Ejemplo 9.2 pag633 OGATA: Page 7 of 12

Solapas principales


  • Finalmente calculamos la $K_{c}$

     

    La ganancia del compensador


     

  •  
    Dibujar diagrama de bode del sistema compensado y no compensado en Scilab
    s=%s/(2*%pi);
    
    g=1/(s*(s+1)*(0.5*s+1));
    
    gc=5*(21.74*s+1)/(236*s+1);
    
    gc2=5*(10*s+1)/(100*s+1);
    
    gt=g*gc;
    
    gt2=g*gc2;
    
    gs=syslin('c',5*g);
    
    gts=syslin('c',gt);
    
    gts2=syslin('c',gt2);
    
    clf;
    
    bode([gs;gts;gts2],['libro';'G(jw)*Gc(jw)';'G1(jw) no compensado']);
    


Español

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